赛事中心 / 2025-12-14 12:18:17
1. 王燕舞，张征，樊慧津，刘磊，自动控制原理——经典控制，高等教育出版社，2023.1
2. 王燕舞，刘骁康，丁李，池明，詹习生，自动控制原理学习辅导与习题解析—经典控制，华中科技大学出版社，2024.6
3. 王永骥, 王金城, 王敏主编，自动控制原理（第3版），普通高等教育"十一五"国家级规划教材， 化学工业出版社，2015
4. Richard C .Dorf， Robert. H. Bishop，现代控制系统（第十二版），电子工业出版社，2015
教学日历
绪论
1.1 自动控制系统工作原理12'01
1.2 自动控制系统分类8'28''
1.3 自动控制系统基本要求8'30''
1.4 自动控制发展历史9'36''
自动控制系统的数学模型
2.1 数学模型的引出12'
2.2 微分方程模型的建立17:46
2.3 非线性微分方程的线性化13:40
2.4 控制系统的传递函数20:10
2.5 典型环节及其传递函数9:16
2.6 结构图的绘制16:39
2.7 结构图等效变换准则13:24
2.8 结构图等效变换的应用18:51
2.9 信号流图19:06
2.10 梅逊公式17:09
自动控制系统的时域分析
3.01 线性系统时间响应的性能指标6'53''
3.02 一阶系统的时域分析11'04
3.03 二阶系统的时域分析9'13''
3.04 欠阻尼二阶系统的动态性能分析13'39''
3.05 二阶系统性能的改善10'57''
3.06 高阶系统的时域分析14'42''
3.07 线性系统的稳定性8'59''
3.08 稳定性的赫尔维茨判据8'11''
3.09 劳斯判据18'34''
3.10 稳态误差的定义域求取16'50''
3.11 稳态误差的减小与消除10'24''
根轨迹
4.1 根轨迹的基本概念 11'49
4.2 普通根轨迹的绘制1 13'36
4.3 普通根轨迹的绘制2 13'51
4.4 绘制根轨迹的基本规则12'12
4.5 绘制普通根轨迹法则小结15'29
4.6 正反馈根轨迹的绘制10'42
4.7 参数根轨迹的绘制11'40
4.8 基于根轨迹的系统分析12'06
频域分析
5.1 频率特性的基本概念7'59
5.2 幅相频率特性曲线的绘制（一）12'03
5.3 幅相频率特性曲线的绘制（二）16'42
5.4 对数频率特性曲线的绘制18'11
5.5 线性系统的开环对数频率特性曲线13'31
5.6 奈奎斯特稳定判据25'51
5.7 控制系统的相对稳定性9'36
5.8 闭环频域特性及时域频域指标15'02
线性系统的校正方法
6.1 综合与校正的基本概念10'53
6.2 常用校正装置及其特性17'25
6.3 串联校正19'43
6.4 串联校正实例分析13'56
6.5 期望频率特性法校正18'37
6.6 反馈校正11'19
梁爽名字含义:泰国地理位置及经纬度信息介绍